mBlock + Arduino，使用遙桿控制遊戲角色

在這個教學中，我們使用下面的遙桿(可變電阻x2，按鈕開關x1)，搖桿提供三個讀值VRx(左右，水平), VRy(上下，垂直), 與SW(按鈕開關)。

我們依照下圖來接線：

Vcc – 5V

GND – GND

VRX – A0 (類比腳位0)

VRY – A1 (類比腳位1)

SW-接數位腳位2

接好之後，輸入底下程式：

在上面的程式後，我們先設定2個變數VRx與VRy，這2個變數分別對應/連接到類比腳位1和0(也就是我們遙桿的VRx與VRy)，完成後，按一下旗子，執行程式(記得你必須先進行連接與上傳靭體)，此時你會看到熊貓左上角的2個變數值，這個值就是遙桿傳回來的數值。

由上圖可知，VRx的讀值為519，VRy的讀值為520。(每個遙桿的初始讀值不會一樣)

VRx, VRy為類比訊號，讀值從0到1023，由於搖桿平時處於中間位置，讀值應該為1023/2=512或513。

接下來，我們要控制角色熊貓的移動，我們必須先查出移動的範圍，假設水平的活動範圍是從-250~250(大約值)，那麼我們的作法就讓讀值減去512，再除以2，舉例來說，若讀值是0，0-512=-512，除以2之後得-256，若讀值是1023，減去512，得511，除以2得255。

我們的程式如下：